Ki jan yo reyalize fonksyon kontwòl adaptasyon pou tournike?

1, Detekte paramèt prereglaj: fondasyon an nan kontwòl adaptasyon
Fonksyon kontwòl adaptasyon nan tourneman an premye depann sou pèsepsyon egzak nan anviwònman an opere aktyèl . Sa a gen ladan detekte paramèt prereglaj tankou moman sa a nan inèsi, amort
Rotasyonèl inèsi ak amortisman: paramèt sa yo reflete karakteristik fizik pòtay la pandan operasyon . lè yo kontwole pòtay la pou opere nan yon koupl konstan prereglaj nan yon vitès konstan ak anrejistreman done mouvman (tankou vitès wotasyonèl), moman sa a nan inertia ak inèsi a ka fè ekoulman yo ka mete ekwasyon yo ak yon bagay ki ka fè. Kalkil .
Maksimòm Erè Pozisyon: Refere a devyasyon maksimòm ki genyen ant pozisyon aktyèl la nan levye a fren ak pozisyon nan referans ki ofri pa algorithm nan planifikasyon trajectoire . pa kouri plizyè fwa ak anrejistreman erè nan pozisyon maksimòm chak fwa, erè nan pozisyon maksimòm mwayèn ka kalkile kòm yon referans pou ki vin apre kontwòl adaptasyon .
Koupl mwayèn nan pwemye mwatye ak koupl mwayèn nan dezyèm mwatye a: paramèt sa yo reflete chanjman koupl pòtay la pandan operasyon {{0}
2, anviwònman adaptasyon nan paramèt kontwòl: kle a nan akonplisman kontwòl entèlijan
Apre detekte paramèt yo prereglaj, tournike la bezwen adaptiv mete paramèt kontwòl ki baze sou paramèt sa yo reyalize entèlijan kontwòl . paramèt kontwòl sa yo ka gen ladan paramèt bouk vitès, paramèt bouk pozisyon, paramèt ègzekutabl, koleksyon deteksyon pozisyon, ak koup Torque Ors Ors ou;
Paramèt bouk vitès ak paramèt bouk pozisyon: paramèt sa yo detèmine vitès la ak presizyon pozisyon nan operasyon an pòtay . ki baze sou karakteristik fizik tankou moman nan inèsi ak tranpaj, sistèm nan kontwòl adaptasyon ka dinamik ajiste sa yo
Kouri paramèt tan: ki baze sou karakteristik fizik yo nan pòtay lavil la ak kondisyon itilizatè, sistèm nan kontwòl adaptasyon ka mete rezonab paramèt tan kouri optimize efikasite nan operasyon ak eksperyans itilizatè nan pòtay la . pou egzanp, pandan peryòd nan trafik pyeton segondè, tan an opere nan pòtay la ka pi kout pou amelyore efikasite trafik; Pandan peryòd ki ba koule pyeton, tan an opere ka pwolonje diminye konsomasyon enèji ak bri .
Kondisyon Deteksyon Kolizyon: Nan lòd pou fè pou evite aksidan kolizyon pandan operasyon an nan pòtay la, sistèm nan kontwòl adaptasyon bezwen yo mete kondisyon deteksyon kolizyon ki baze sou paramèt tankou erè pozisyon an tan reyèl ak koupl tan reyèl . Aksidan .
3, ajisteman tan reyèl ak optimize: asire garanti a nan operasyon ki estab
Nan pwosesis la nan kontwòl adaptasyon, pòtay la Rotary bezwen tou yo dwe ajiste ak optimize dapre kondisyon opere an tan reyèl asire operasyon ki estab li yo .
Erè pozisyon tan reyèl ak deteksyon an tan reyèl koupl: Atravè detèktè-wo presizyon ak algoritm, pòtay la Rotary ka kontwole erè a pozisyon ak chanjman koupl pandan operasyon li yo nan tan reyèl . done sa yo bay baz enpòtan pou ajisteman ki vin apre ak optimizasyon .}
Kalkil diferans ak konparezon papòt: Konpare erè nan pozisyon an tan reyèl ak koupl an tan reyèl ak erè nan deteksyon kolizyon prereglaj deteksyon ak koupl referans yo kalkile valè a diferans . Lè diferans lan depase papòt la prereglaj, sistèm nan ka detèmine yon risk kolizyon potansyèl ak pran mezi korespondan prevansyon .
Mezi Ajisteman: Baze sou grandè a ak direksyon nan diferans lan, sistèm nan kontwòl adaptasyon ka dinamik ajiste paramèt yo opere nan pòtay la (tankou vitès, pozisyon, koupl, elatriye .) diminye risk kolizyon ak optimize opere efikasite {{1} Pou adapte yo ak chanjman ki fèt nan anviwònman an ak konpòtman itilizatè .
https: // www . cmolo . com/vitès-gate-turnstiles/pentire-pedestri-kontwole-vitès-gate . html