Ki prensip k ap travay pòtay la vire nan avni espò?

一, estrikti mekanik: pati prensipal la ki pote mouvman wotasyon
Pati mekanik tournike a gen de pati prensipal: ankadreman estriktirèl la ak mouvman an. Fason li fèt dirèkteman enfliyanse konbyen tan li dire ak jan li byen deplase moun.
1. ankadreman estriktirèl: baz la ki kenbe ak pwoteje
Ankadreman estriktirèl la konpoze ak gwo -fòs Nerjaveèi oswa alyaj aliminyòm epi li bezwen pou kapab jere estrès mekanik ki soti nan dè milye de moun k ap pase ladan l chak jou. Pa egzanp, wotè bwat yon pòtay wotasyon plen-otè se nòmalman 2.2 mèt, sa ki fè yon baryè fizik ki anpeche moun monte oswa ranvèse. Anodizasyon yo itilize pou pwoteje sifas bwat la kont domaj nan anviwònman an tankou espre sèl ak radyasyon UV. Sa ka fè bwat la dire pou plis pase 10 ane.

2. Mouvman: Sous pouvwa pou mouvman wotasyon
Mouvman an se pati ki pi enpòtan nan pòtay la, epi li opere ak pati sa yo:

Motè: Li sèvi ak yon motè servo DC brushless ki trankil (mwens pase oswa egal a 50dB) epi ki gen anpil koupl (pi gran pase oswa egal a 2N · m). Li kapab tou chanje vitès trè jisteman, soti nan 0.2 a 1.2 segonn pou chak revolisyon. Pou egzanp, pandan tan ki pi okipe pou antre evènman an, motè a ka pi vit jiska 0.5 segonn chak revolisyon pou fè sikilasyon pi byen.
Arbr transmisyon: Yon seri Kovèti pou voye pouvwa soti nan motè a nan kò pòt la, ki Lè sa a, vire. Desen an nan modil la Kovèti pou bezwen jwenn yon konpwomi ant rezistans mete ak efikasite transmisyon. Li ta dwe dire pou plis pase 50 milyon sik.
Bobin elektwomayetik: kontwole bloke ak debloke bra pwezante a. Li reponn nan mwens pase 0.1 segonn, kidonk pòtay la fèmen touswit si yon moun eseye antre.
Optokouplè kontra enfòmèl ant tablo a gen de detèktè enfrawouj ki ka detekte 360 ​​degre ki pa gen okenn ang mouri. Li kapab tou pozisyon pòtay la ak yon presizyon nan ± 0.5 degre. Sa a anpeche pòtay la wotasyon twòp oswa twò piti.
3. Kò pòt wotasyon: pati ki kontwole trafik la
Se kò pòt la te fè soti nan 3 a 4 kre tiyo asye pur ranje nan yon "kwa" oswa "ya" fòm. Chak tiyo gen yon dyamèt omwen 60mm epi li ka okipe yon fòs enpak 150kg. Yon ankode kenbe tras nan ang wotasyon kò pòt la an tan reyèl pou asire ke li tounen nan pozisyon orijinal li egzakteman apre chak pase.

2, sistèm kontwòl: sèvo a ki pran desizyon entelijan
Sistèm kontwòl tournike a baze sou yon tablo kontwòl prensipal klas endistriyèl-ki konbine jesyon pouvwa, pwosesis siyal, ak kontwòl lojik. Li gen twa etap nan workflow li yo:

1. Premye etap la se kòmanse pwosesis la.
Lè ou tache elektrisite a, tablo kontwòl prensipal la tcheke tèt li:

Tcheke estati batri a (asire w ke li ka kontinye travay pou omwen de zè de tan apre pouvwa a ale)
Tcheke pou wè si aparèy ekstèn tankou tablo optocoupler ak elektwomayèt ka pale youn ak lòt.
Mete pozisyon inisyal pòtay la (kalibre nan pozisyon zewo lè l sèvi avèk fidbak ankode)
Yon fwa ke pwòp tèt ou -tcheke la, bra pozisyon gòch ak dwa fèmen pou kont yo epi aparèy la antre nan mòd sibstiti.
2. Etap kontwòl trafik
Tablo kontwòl prensipal la kouri lojik sa a lè itilizatè a voye yon siyal ouvèti, tankou glise yon kat, rekonèt yon figi, oswa eskane yon kòd QR:

Tcheke otorizasyon: Pou tcheke dwa itilizatè yo lejitim, kominike ak sistèm tikè a atravè TCP/IP oswa RS485.
Enstriksyon pou ouvèti: Pou fèmen relè a, vire sou fè elektwomayetik pou louvri bra pwezante a. An menm tan an, limen motè a pou fè kò pòt la vire 90 degre.
Distribisyon nan pas la: Tan an default yo pase se 10 segonn. Pòtay la pral otomatikman reset si pa gen okenn pas itilizatè yo jwenn apre tan an.
Deteksyon anti-tailgating: detèktè enfrawouj yo kenbe yon je sou kantite moun ki nan chanèl la an tan reyèl. Lè yo wè plis pase yon moun ap pase nan menm moman an, yon alam ale touswit epi pòtay la fèmen.
3. Faz pou reponn a yon ijans
Sistèm kontwòl la imedyatman chanje nan mòd ijans lè gen yon pann kouran oswa yon dife.

Motè kondwi ak batri-fè pòtay la vire nan yon pozisyon nòmalman louvri.
Asire w ke livrezon siyal evakyasyon nan sistèm pwoteksyon dife a se nan senkronizasyon.
Kenbe dènye 1000 dosye vwayaj yo pou referans nan lavni
3, Mekanis sekirite: yon sistèm garanti ak anpil kouch pwoteksyon
Teknoloji sa yo fè tournik yo an sekirite:

1. Pwoteksyon kont mal
Konsepsyon anti-pinch: Yon bann kawotchou fleksib vlope bò pòt la epi li gen yon Capteur presyon ki entegre-. Lè li santi yon rezistans 50N oswa plis, li vire touswit nan lòt direksyon an.
Estrikti anti-kolizyon: Koki mouvman an bati nan plak asye epè ki ka okipe enpak atik ki peze 10 kg nan yon vitès 5 m/s san yo pa chanje fòm.
Anti-konsepsyon k ap grenpe: Tèt pòtay la-wotè konplè a fèmen, epi anba a se <100mm sou tè a, kidonk li pa ka ranvèse.
2. Pwoteksyon kont elektwonik
Matris enfrawouj: Sis pè detèktè enfrawouj fòme yon rezo deteksyon twa-ki ka wè bagay ki 0.3 mèt anwo tè a.
Verrouillage lojik: Si nenpòt Capteur ale mal pandan pòtay la ap vire, fren ijans yo pral choute nan.
Chideman done: Yo itilize teknik AES-128 pou ankripte ak prezève dosye trafik yo pou yo pa ka chanje yo.
3. Adapte ak anviwònman an
Nivo pwoteksyon IP54 fè li enpèmeyab ak pousyè tè, kidonk li bon pou evènman deyò.
Konpansasyon Tanperati: Motè a gen yon Capteur tanperati ki entegre -ki otomatikman chanje paramèt operasyonèl yo ant -30 degre ak 85 degre.
4, Entelijan lyen: yon adisyon nan jesyon sèn konplè
Tornike modèn yo te ale pi lwen pase sèlman kontwole aksè e kounye a, travay kole kole ak sistèm jesyon pidevan atravè entèfas API ouvè.

1. Koneksyon sistèm tikè a
Konekte ak sistèm administrasyon Zhongding tikè, ki pèmèt anpil fenèt vann tikè an menm tan, verifikasyon tikè mobil, ak rekonesans feminen pou antre.
Konte kantite moun an tan reyèl ak otomatikman voye yon alèt limit koule lè pidevan a plen 90%.
2. Liaison sistèm sekirite a
Konekte ak sistèm siveyans videyo a, li otomatikman anrejistre epi voye alèt nan tèminal sekirite lè moun ki sou lis nwa yo ap pase.
Konbine done ki soti nan machin enspeksyon sekirite -ray X, epi fèmen pòtay la touswit si yo jwenn nenpòt objè ilegal.
3. Konekte sistèm prevansyon dife a
Nan 0.2 segonn apre w fin resevwa siyal la nan men lame kontwòl dife a, louvri tout pòtay yo epi fèmen elektrisite a.
Y ap fè yon rapò evakyasyon pèsonèl otomatikman apre evakyasyon an fini. Li pral gen ladan dènye fwa a ak kote nan pase.